目前應(yīng)用于電流測量領(lǐng)域的電流傳感器主要有電流互感器、分流器、羅氏線圈、磁通門傳感器以及霍爾電流傳感器等。在不同情況下選擇不同的檢測手段，閉環(huán)霍爾電流傳感器性能要優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器，其在測量直流、低頻等非正弦信號方面有比較明顯的優(yōu)勢。

二、閉環(huán)霍爾電流傳感器的外型結(jié)構(gòu)

1、外型結(jié)構(gòu)

如下圖，閉環(huán)霍爾電流傳感器外型尺寸是中間留有穿心孔，供原邊電流（待測電流）的導(dǎo)體穿過，傳感器本體留出4個(gè)端子，分別是+Vc、-Vc、Output、END，其中+Vc、-Vc是供電電源，Output為輸出，END為接地端；

有的結(jié)構(gòu)是本體留出3個(gè)端子，分別是+Vc、-Vc、M，其中+Vc、-Vc是供電電源，M為輸出，與4端子產(chǎn)品區(qū)別是：用戶需要在M端接取樣電阻再接地，此時(shí)測試M端的電壓等同于4端子產(chǎn)品的Output端；

2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)

閉環(huán)霍爾電流傳感器的一般由霍爾線圈（磁芯+副邊繞組）、PCB板（霍爾原件+放大電路等）、灌封膠、外殼等組成；

                                                                                PCB板

三、閉環(huán)霍爾電流傳感器的原理

如下圖所示，

1、當(dāng)原邊繞組 Np 中的待測電流 Ip=0時(shí)，即零點(diǎn)輸出，此時(shí)理論上磁芯氣隙處沒有磁場，霍爾原件輸出為0，放大器輸出為0，互補(bǔ)對稱放大電路的兩個(gè)三極管為截止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)副邊電流Is=0；

2、當(dāng)原邊繞組 Np 存在待測電流 Ip，次邊輸出電流 Is 尚未形成時(shí)，待測電流 Ip 產(chǎn)生的磁場被磁芯聚集，處于磁芯磁路中的霍爾元件在磁場的作用下輸出一定的電壓?；魻栞敵鲭妷航?jīng)運(yùn)放電路等處理后輸出電流 Is。由于次邊繞組 Ns 的感性作用，輸出電流 Is 不能突變，只能逐漸上升，反饋回路產(chǎn)生的磁場逐步抵消原邊回路產(chǎn)生的磁場，霍爾輸出電壓降低，輸出電流 Is 逐漸趨于平穩(wěn)。理想狀況下，當(dāng) Ip*Np=Is *Ns 時(shí)，霍爾感應(yīng)到的磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，輸出電流 Is 達(dá)到穩(wěn)定值。上述過程在極短時(shí)間內(nèi)建立完成，當(dāng)待測電流 Ip 變化時(shí)，輸出電流 Is 隨之變化。此時(shí)副邊電流Is等于Output值比上取樣電阻R。